Китайские легенды приписывают ей возраст более четырёх тысяч лет. Согласно этим легендам, игра го была изобретена на заре китайской истории. Автором изобретения называют легендарного императора Яо (около 2100 до н. э.).

Первая считающаяся полностью достоверной запись партии относится к 196 году — это партия между принцем Сунь Цэ и его генералом Люй Фанем. Партия игралась, судя по записи, по тем же правилам, что используются сейчас.

Проникновение го на Запад. Активные контакты Японии с западными странами во второй половине XIX века привели к выходу этой игры за пределы своих традиционных географических границ. Го попало в Западную Европу и Америку, и начало развиваться там. В 1908 году в Европе вышел первый учебник го.

В России го появилось одновременно с другими государствами Европы, но ни массовым увлечением, ни спортивной дисциплиной го долгое время не являлось.